A partir de 2000, Lotus propose en parallèle à l'Elise, une version coupé plus radicale : l'Exige. Destinée aux circuits, elle dispose de modifications aérodynamiques avec des prises d'air supplémentaires et un gros aileron arrière. Les suspensions sont également rendues plus fermes et les pneumatiques plus adaptés aux circuits. L'Exige S1 sera rapidement remplacée en 2004 par l'Exige S2 qui dérive de la 111R. Son moteur est un Toyota 1800cc VVTL-i de 192 chevaux avec une boîte de vitesses à 6 rapports.

Lotus a depuis proposé de nombreuses évolutions spéciales ou limitées de l'Exige : la Sport Exige 240R et l'Exige S pour la route ; ou l'Exige Cup, la 240 Cup, la Cup 260 pour le circuit. Cette dernière, équipée d'un Toyota 1.8l de 260 chevaux passe le 0 à 100 km/h en 4,1 secondes.